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基于机器视觉的堆叠粘连工件分割与定位方法研究
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基于机器视觉的堆叠粘连工件分割与定位方法研究
摘要:本文针对工业生产中堆叠粘连工件的分割与定位问题,提出了一种基于机器视觉的解决方案。首先,通过分析堆叠粘连工件的特点,设计了适用于该类工件的图像预处理方法。其次,结合深度学习技术,提出了一种堆叠粘连工件分割算法。该算法能够有效地分割出粘连工件,并提取出工件的边界信息。接着,基于分割结果,设计了一种基于特征的定位算法,能够准确地将工
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