基于ADAMS和MATLAB的翻转机构联合仿真研究.docxVIP

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基于ADAMS和MATLAB的翻转机构联合仿真研究.docx

机械工程师MECHANICAL

机械工程师

MECHANICALENGINEER

18万方数据20

18

万方数据

2017年第4期网址:电邮:hrbengineer@163.com

基于ADAMS和MATLAB的翻转机构联合仿真研究

孙伟1,王方成2,张东生1,王占领1

(1.陕西理工大学机械工程学院,陕西汉中723000;2.西安交通大学机械工程学院,西安710049)

摘要:建立三自由度翻转机构模型,将模型导入ADAMS中添加约束和驱动,进行运动学仿真,输出气缸回转轴和翻转板回转轴的角度变化曲线。建立翻转机构ADAMS动力学模型,创

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