毕业设计(论文)
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基于双目视觉的热轧盘卷智能挂牌机器人系统研发
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基于双目视觉的热轧盘卷智能挂牌机器人系统研发
摘要:本文针对热轧盘卷智能挂牌机器人系统的研发进行了深入研究。首先,分析了热轧盘卷生产过程中的挂牌作业需求,提出了基于双目视觉的挂牌机器人系统设计方案。然后,详细介绍了系统的硬件架构、软件算法以及控制系统设计。实验结果表明,该系统能够实现热轧盘卷的自动挂牌,提高了生产效率,降低了劳动强度。最后,对系统的实际应用效果进行了评估,为热轧盘
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