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雾对自动驾驶机器视觉的影响研究

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雾对自动驾驶机器视觉的影响研究

摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,机器视觉在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。然而,雾作为一种常见的气象现象,对机器视觉系统产生了严重影响,导致自动驾驶系统在雾天行驶时出现性能下降甚至失效的情况。本文针对雾对自动驾驶机器视觉的影响进行了深入研究,首先分析了雾对机器视觉系统的影响机理,然后提出了基于深度学习的雾天图像去雾算法,并设计了相应的雾天场景模拟实验,验证

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