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双目结构光视觉引导的螺栓自动装配系统设计.docx

双目结构光视觉引导的螺栓自动装配系统设计.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    双目结构光视觉引导的螺栓自动装配系统设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    双目结构光视觉引导的螺栓自动装配系统设计

    摘要：本文针对螺栓自动装配过程中的精度和效率问题，设计了一种基于双目结构光视觉引导的螺栓自动装配系统。首先，分析了螺栓装配的工艺要求和视觉引导的原理，提出了系统的整体设计方案。然后，详细介绍了双目结构光视觉系统的硬件组成、软件算法以及与机械结构的结合。接着，对系统进行了实验验证，结果表明，该系统能够准确识别螺栓位置和姿态，实现高精度、高效率的

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