航空发动机组装机器人系列编程：ABB IRB 7600_（1）.ABBIRB7600机器人基础.docx

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ABBIRB7600机器人基础

1.机器人系统组成

1.1机械结构

ABBIRB7600机器人是一种六轴串联机械臂，设计用于重载应用，如航空航天发动机的组装。其机械结构主要由以下几个部分组成：

基座：机器人的固定部分，通常安装在地面上或工作台上。

肩部：连接基座和上臂的关节，负责机器人的主要旋转运动。

上臂：负责机器人的主要伸缩运动，与肩部和下臂相连。

肘部：连接上臂和下臂的关节，负责机器人的第二旋转运动。

下臂：负责机器人的次要伸缩运动，与肘部和手腕相连。

手腕：包含三个关节，负责机器人的精细运动，包括旋转、倾斜和偏转。

末端执行器：安装