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基于机器视觉的交叉缠绕式筒子纱位姿检测方法
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基于机器视觉的交叉缠绕式筒子纱位姿检测方法
摘要:本文针对交叉缠绕式筒子纱位姿检测问题,提出了一种基于机器视觉的方法。首先,对筒子纱的图像进行预处理,包括去噪、二值化、形态学操作等,以提高图像质量。然后,采用边缘检测算法提取筒子纱的边缘信息,并利用霍夫变换检测筒子纱的几何特征。接着,结合机器学习算法,对筒子纱的位姿进行估计。最后,通过实验验证了所提方法的有效性,结果表明,该方法能够
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