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智能驾驶技术原理与应用研究及真题

考试时长：120分钟满分：100分

一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.智能驾驶系统中，用于感知周围环境并生成3D点云数据的传感器是（）

A.激光雷达（LiDAR）

B.摄像头（Camera）

C.车载GPS

D.轮胎压力传感器

2.在自动驾驶的感知融合算法中，以下哪种方法常用于融合LiDAR和摄像头的数据？（）

A.卡尔曼滤波

B.粒子滤波

C.几何特征匹配

D.神经网络直融合

3.智能驾驶车辆中的“高精地图”主要包含哪些信息？（）

A.道路宽度、曲率、交通标志

B.驾驶员年龄、性别

C.周边行人实时位置

D.车辆历史行驶轨迹

4.自动驾驶系统中，用于规划车辆行驶路径并考虑交通规则和安全的模块是（）

A.感知模块

B.决策模块

C.执行模块

D.通信模块

5.以下哪种技术常用于自动驾驶车辆的定位？（）

A.卫星导航（GNSS）

B.惯性测量单元（IMU）

C.车载雷达

D.以上都是

6.智能驾驶系统中，用于实现车辆与环境交互的V2X（Vehicle-to-Everythi