基于激光定位的码垛工业机器人系统设计.docx

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基于激光定位的码垛工业机器人系统设计

基于激光定位的码垛工业机器人系统设计

Designofstackingindustrialrobotsystembasedonlaserpositioning

摘要

工业机器人具有工作效率高?稳定可靠?重复精度好?能在高危环境下作业等优势,在传统制造业?特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用?本文通过研究机器人在国内外的发展现状,结合激光技术,设计了基于激光信号定位的搬运码垛机器人系统?本系统的运行过程为,需要将搬运的物料从传送带运输出,运输至预定位置时由激光确定位置并发送出信号;机器人收到激光信号时