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基于单应性变化和模板匹配法的无人机视觉桥梁位移测量方法研究
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基于单应性变化和模板匹配法的无人机视觉桥梁位移测量方法研究
摘要:随着无人机技术的快速发展,无人机视觉技术在桥梁位移测量领域得到了广泛应用。本文针对桥梁位移测量问题,提出了一种基于单应性变化和模板匹配法的无人机视觉桥梁位移测量方法。首先,通过无人机采集桥梁图像,利用图像处理技术提取桥梁关键点;其次,根据单应性变化原理,计算桥梁关键点在图像中的变化;然后,采用模板匹配
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