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2026《车辆运动学模型分析及轨迹规划分析》8500字.docx

2026《车辆运动学模型分析及轨迹规划分析》8500字.docx

    车辆运动学模型分析及轨迹规划分析

    目录

    TOC\o1-3\h\u29852车辆运动学模型分析及轨迹规划分析 1

    260111.1车辆低速运动学模型搭建 1

    13861.1.1车辆基本参数 1

    127471.1.2车辆运动学方程推导 3

    73411.1.3车辆运动学模型验证 5

    45171.2平行泊车轨迹规划 7

    165941.1.1平行泊车场景模型搭建 7

    154261.1.2平行泊车约束分析 7

    218841.1.3平行泊车轨迹生成 9

    132771.1.4平行泊车轨迹规划仿真 14

    298231.3

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