(共13页PPT)能识路的机器人.pptVIP

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  • 2026-04-11 发布于广东
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能识路的机器人本节课主要认识灰度传感器;了解灰度传感器的调节方法;掌握实现机器人循迹行走的三种方法。灰度传感器灰度传感器是由一个发射装置和一个接收装置组成。发射装置发出的光线照射到被检测物上,接收装置根据返回光线强度的不同,将其转换为可识别的信号。被检测物灰度越深,反射光越弱,返回的数值就越大;反之,返回的数值就越小。灰度传感器灰度传感器的调节使用灰

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