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中国农机装备││GL352型履带拖拉机关键部件设计与选型 │2025年/第10期│

农业机械化

GL352型履带拖拉机关键部件设计与选型

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陈中武，岳丹丹，刘华，王斌斌，邓文平

（1.广东省现代农业装备研究院，广州510630；2.广东弘科农业机械研究开发有限公司,广州510630）

摘要：

针对丘陵山区大马力履带拖拉机行走灵活性差、微耕机动力小，作业效率低等问题，研发了一种适用于丘陵山区水旱

两用、结构紧凑、爬坡越障能力强的小型履带拖拉机。综合考虑田埂跨越、水田行走和垄田行走等作业场景，对机体结构布

局、动力传动及系统底盘结构进行了设计。选取发动机功率为26kW，输出转速为2400rpm；整机具备4个主变速档位，2个

副变速档位；动力输出档位采用3正转1反转配置；整机最小离地间隙370mm，轨距885mm；前进挡行进速度0.4—7.87km/

h，后退挡行进速度0.28—5.62km/h。试验结果表明，设计的拖拉机行走速度、PTO输出转速、工作部件刀辊转速试验测量

值与理论设计值的最大误差不超过6%，验证了参数选取与设计的合理