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具有输出约束的高阶非线性系统的固定时间控制问题研究.pdf

具有输出约束的高阶非线性系统的固定时间控制问题研究.pdf

    摘要

    摘要

    本论文分别研究了高阶不确定系统在固定时间框架下的镇定和自适应跟踪问题。第

    一部分主要研究了在输出约束下高阶非线性系统的事件触发控制问题。由于网络资源

    是有限的，对于资源的高效利用变得尤为重要。因此，本部分旨在控制器设计中利用

    有限的资源实现现有的目标，从而使设计的控制器能更高效地发挥作用。第二部分研

    究带有干扰的具有输出约束的高阶非线性系统的自适应跟踪控制问题。受到外界环境

    的影响，系统或多或少都会受到干扰的影响，在

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