CN120084331A 一种无人机巡检的航线规划方法、装置、电子设备及介质 （广州知行机器人科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120084331A

(43)申请公布日2025.06.03

(21)申请号202510159984.6

(22)申请日2025.02.13

(71)申请人广州知行机器人科技有限公司

地址510000广东省广州市天河区天河北

路886号8楼803号（仅限办公）

(72)发明人刘萌伟梁史进唐嘉徽刘文飞

(74)专利代理机构广州云领专利代理事务所

(普通合伙)44441

专利代理师张莲珍

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

权利要求书1页说明书7页