航空结构件焊接机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH24_7.机器人示教与在线编程.docx

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7.机器人示教与在线编程

在航空结构件焊接机器人编程中，示教和在线编程是两个非常重要的环节。示教是通过手动引导机器人完成特定任务的过程，而在线编程则是通过编程软件直接在机器人上进行编程。本节将详细介绍这两个过程的原理和具体操作方法。

7.1机器人示教

机器人示教是指通过手动引导机器人，使其记住一系列工作点和路径，以便在后续的自动化任务中能够重复执行这些动作。示教过程通常包括以下几个步骤：

手动引导机器人：操作人员通过示教器手动引导机器人到达工作点。

记录工作点：机器人将每个到达的工作点记录下来。

生成路径：根据记录的工作点，生成焊接路径。

调整和优化