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Res2Net与PointPillars特征融合的三维目标检测方法.docx

Res2Net与PointPillars特征融合的三维目标检测方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    Res2Net与PointPillars特征融合的三维目标检测方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    Res2Net与PointPillars特征融合的三维目标检测方法

    摘要：本文提出了一种基于Res2Net与PointPillars特征融合的三维目标检测方法。该方法首先利用Res2Net网络提取图像特征，并使用PointPillars网络提取点云特征，然后通过特征融合策略将两种特征进行整合。实验结果表明，该方法在多个公开数据集上取得了优于现有方法的性能，验

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