航空零件加工机器人系列编程：Staubli TX2-90_（1）.StaubliTX2-90机器人基础.docx

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StaubliTX2-90机器人基础

1.机器人系统介绍

1.1StaubliTX2-90机器人概述

StaubliTX2-90机器人是Staubli公司推出的一款高性能、高精度的工业机器人，广泛应用于航空航天零件的加工。这款机器人具备6个自由度，能够实现复杂的空间运动，适合进行精细的切割、钻孔、打磨等任务。其主要特点包括：

高精度：TX2-90机器人的重复定位精度达到±0.02mm，能够满足航空航天行业对精度的严格要求。

高负载能力：最大负载能力为9kg，能够处理各种重量的零件。

灵活性：6轴设计使得机器人能够在狭小的空间内进行复杂的操作