2026《基于stm32两轮避障蓝牙遥控平衡小车设计（附图）》16000字.doc

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基于stm32两轮避障蓝牙遥控平衡小车设计

摘要

社会现代化信息化水平的不断提高，也导致平衡车信息化的持续快速发展。本文以STM32C8T6微控制器为平衡小车的核心芯片，完成传感器信号处理，提出了平衡小车的设计方案。陀螺仪MPU6050的使用使平衡小车不仅需要实时的倾斜信号，而且还利用角速度给出控制量来测量车身的倾斜角，加速度和速度，并完成检测汽车的姿态。使用超声波测距模块HC-SR04可以检测平衡车与障碍物之间的距离，并将其用于避开障碍物。蓝牙模块用于连接和通信。

汽车的平衡控制更为复杂。它可以分为三个控件：平衡，速度和方向。余额控制主要基于主体。此控件类似于倒立