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基于机器视觉的矿用悬臂掘进机自主定位关键技术的研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的矿用悬臂掘进机自主定位关键技术的研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的矿用悬臂掘进机自主定位关键技术的研究

    摘要：随着我国矿产资源开发的不断深入，矿用悬臂掘进机的自动化、智能化水平已成为提高采掘效率和安全性的关键。本文针对矿用悬臂掘进机自主定位问题，提出了一种基于机器视觉的自主定位关键技术。首先，分析了矿用悬臂掘进机自主定位的关键技术和难点，然后详细介绍了基于机器视觉的自主定位系统结构、算法设计及实验验证。结果表明，该技术能够有

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