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基于TOF相机的备煤仓清理识别定位方法.docx

基于TOF相机的备煤仓清理识别定位方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于TOF相机的备煤仓清理识别定位方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于TOF相机的备煤仓清理识别定位方法

    摘要：随着煤炭工业的快速发展，备煤仓的清理工作对于保证煤炭生产的安全和效率具有重要意义。本文提出了一种基于TOF相机的备煤仓清理识别定位方法。首先，通过TOF相机获取备煤仓的深度信息，然后对采集到的数据进行预处理，包括去噪、滤波等。接着，采用深度学习算法对备煤仓中的煤炭进行识别和定位，实现对备煤仓中煤炭的自动清理。实验结果表明，该方法能够有效识别

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