航空结构件焊接机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH24_5.焊接机器人安全操作规程.docx

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5.焊接机器人安全操作规程

5.1机械安全

5.1.1机器人本体安全检查

在启动焊接机器人之前，必须进行一系列的安全检查以确保机器人的本体无故障。这些检查包括但不限于以下内容：

机器人紧固件检查：检查所有紧固件是否松动，确保机器人在运行过程中不会出现部件脱落的风险。

电缆和气管检查：检查电缆和气管是否有损坏、磨损或漏气现象，确保电源和气源的正常供应。

焊接工具检查：检查焊接工具（如焊枪）是否安装牢固，焊丝是否正确安装且无扭曲。

防护罩检查：确保所有防护罩和安全门都已关闭并锁定。

5.1.2机械安全措施

为了确保机械安全，需要采取以下措施：

设置安