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地面信标与惯性导航系统结合的无人机定位技术研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    地面信标与惯性导航系统结合的无人机定位技术研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    地面信标与惯性导航系统结合的无人机定位技术研究

    摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机在军事、民用等领域得到了广泛应用。无人机定位技术作为无人机应用的基础，其精度直接影响到无人机的任务执行效果。本文针对无人机定位技术，提出了一种基于地面信标与惯性导航系统结合的定位方法。该方法首先通过地面信标获取无人机初始位置信息，然后利用惯性导航系统实时更新无人机位置，最后通过数据融合算法对无

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