基于机器视觉的辊压机辊套机器人堆焊系统设计.docx

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基于机器视觉的辊压机辊套机器人堆焊系统设计

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基于机器视觉的辊压机辊套机器人堆焊系统设计

摘要:随着工业自动化和智能化的发展,辊压机辊套的堆焊工艺对提高生产效率和产品质量具有重要意义。本文针对辊压机辊套堆焊过程中存在的问题,设计了一种基于机器视觉的辊套机器人堆焊系统。首先,分析了辊套堆焊工艺的原理和关键技术,提出了辊套机器人堆焊系统的设计方案。其次,详细介绍了辊套机器人堆焊系统的硬件组成、软件设计以及视觉定位算法。最后,通过实

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