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- 2026-04-11 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120010552A
(43)申请公布日2025.05.16
(21)申请号202510158991.4
(22)申请日2025.02.13
(71)申请人北京理工大学
地址100081北京市海淀区中关村南大街5
号
(72)发明人王江朱梓杨李虹言范世鹏
(74)专利代理机构北京康思博达知识产权代理
事务所(普通合伙)11426
专利代理师范国锋
(51)Int.Cl.
G05D1/698(2024.01)
权利要求书1页说明书4页附图2页
(54)发明名称
一种最小化到达时间方差的多飞行器-多目
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