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- 2026-04-11 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120010515A
(43)申请公布日2025.05.16
(21)申请号202510166031.2
(22)申请日2025.02.14
(71)申请人上海交通大学
地址200240上海市闵行区东川路800号
(72)发明人蔡鸿明张瑞轩胡畔于晗
(74)专利代理机构上海交达专利事务所31201
专利代理师王毓理王锡麟
(51)Int.Cl.
G05D1/46(2024.01)
G05D1/633(2024.01)
G05D1/644(2024.01)
G05D1/648(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
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