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切换系统的无扰切换事件触发控制问题研究.pdf

切换系统的无扰切换事件触发控制问题研究.pdf

    摘要

    摘要

    切换系统作为一种特殊的混杂系统，由一系列连续或离散的子系统以及一个依赖于时

    间、状态或其他因素的切换信号组成。近年来，切换系统在机器人控制系统、飞行器控制

    系统等领域得到广泛应用，并在稳定性及系统镇定等方面获得许多研究成果。然而，由于

    切换系统存在多个控制器切换控制的特性，其会引起切换点处系统控制信号的跳变，无法

    保证系统的暂态性能，可能会影响系统的正常运行甚至导致系统稳定性的丧失。无扰切换

    控制则考虑了系统的暂态性能，为限制系统控

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