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超小型无人机地面运动目标跟踪：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与动机

随着科技的飞速发展，无人机技术在过去几十年中取得了显著进步，尤其是超小型无人机，凭借其体积小巧、操作灵活、成本低廉等优势，在众多领域得到了广泛应用。在军事领域，超小型无人机可执行侦察、监视、目标定位等任务，为作战决策提供关键情报支持；在民用领域，其应用范围涵盖了交通监控、物流配送、应急救援、野生动物保护等多个方面，极大地提升了工作效率和服务质量。例如，在交通监控中，超小型无人机能够快速抵达事故现场，实时传输现场画面，帮助交通管理部门及时疏导交通；在野生动物保护中，可用于监测动物的迁徙路线和生活习性，为保护工作提供