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基于机器视觉与力控的发动机弯管焊缝自动化打磨系统研究
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基于机器视觉与力控的发动机弯管焊缝自动化打磨系统研究
摘要:随着工业自动化程度的不断提高,发动机弯管焊缝的自动化打磨技术成为当前研究的热点。本文针对发动机弯管焊缝自动化打磨系统进行研究,结合机器视觉和力控技术,设计了一套基于视觉引导的发动机弯管焊缝自动化打磨系统。首先,介绍了机器视觉和力控技术的原理及其在发动机弯管焊缝自动化打磨中的应用;其次,详细阐述了发动机弯管焊缝自动
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