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基于计算机视觉的工业机器人识别系统设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于计算机视觉的工业机器人识别系统设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于计算机视觉的工业机器人识别系统设计

    摘要：随着工业自动化程度的不断提高，工业机器人应用越来越广泛。本文针对工业生产中的视觉识别需求，设计了一种基于计算机视觉的工业机器人识别系统。系统采用深度学习技术，实现了对工业机器人的快速、准确识别。首先，通过采集工业现场图像数据，对图像进行预处理；其次，利用卷积神经网络（CNN）提取特征，并进行分类识别；最后，通过优化算法提高了识别系统的鲁棒性

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