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毕业设计（论文）报告
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融合注意力机制的轻量级无监督单目深度估计
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融合注意力机制的轻量级无监督单目深度估计
摘要：随着计算机视觉技术的发展，单目深度估计在自动驾驶、机器人导航等领域具有重要的应用价值。然而，传统的单目深度估计方法在复杂场景下容易受到遮挡、光照变化等因素的影响，导致估计精度下降。本文提出了一种基于融合注意力机制的轻量级无监督单目深度估计方法。该方法首先通过深度卷积神经网络提取图像特征，然后利用注意力机制对图像特征进行加权，最后通过无监
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