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基于机器视觉的林地割草机树干识别与避障技术研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的林地割草机树干识别与避障技术研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的林地割草机树干识别与避障技术研究

    摘要：随着我国林业现代化进程的加快，林地割草机在林业生产中的应用越来越广泛。然而，传统割草机在作业过程中容易发生碰撞事故，严重影响了作业效率和安全性。为了提高林地割草机的作业效率和安全性，本文提出了一种基于机器视觉的林地割草机树干识别与避障技术。通过分析林地图像，实现树干的自动识别和定位，并根据识别结果控制割草机避开树干，从而实现

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