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无人机飞行与操作规范手册

第1章无人机飞行前准备

1.1飞行环境与安全评估

飞行前必须对飞行环境进行全面评估，包括气象条件、地形地貌、电磁环境、飞行区域是否有障碍物或限制区域等。根据《无人机飞行管理规定》（民航局2022年修订版），飞行前需确认飞行区域是否在允许飞行的范围内，且无空中交通管制限制。应使用气象预报系统或无人机自带气象传感器，获取当前风速、风向、气压、温度、湿度等数据。根据《无人机飞行安全操作规范》（GB/T38544-2020），风速超过10m/s或风向变化超过15°时，应避免飞行。

需检查飞行区域是否有禁飞区、限制区或高危区域，如机场、高压电线、水域、军事设施等。根据《民用无人机系统运行安全管理规则》（AC-145-36），飞行区域必须符合《无人机飞行区域分类标准》（GB/T38545-2020）。飞行前应确认飞行区域内的障碍物高度、位置及密度，使用无人机自带的避障系统或第三方航测平台进行地形扫描。根据《无人机避障系统技术规范》（GB/T38546-2020），避障系统应具备至少5米的避障半径，且在飞行过程中实时更新障碍物信息。需考虑飞行高度和飞行速度，根据《无人机飞行性能规范》（AC-145-36），飞行高度应低于120米，且飞行速度不得超过无人机最大巡航速度。

飞行前应确认飞行区域是否有无线电干扰，如雷达、基站、通信设备等，根据《无人