2025年工业机器人系统操作与维护真题及答案.docx

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2025年工业机器人系统操作与维护真题及答案

一、单项选择题(每题2分,共30分)

1.工业机器人的重复定位精度是指()

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人末端执行器在工作空间中的最大移动范围

D.机器人各关节运动的最大速度

答案:B

解析:重复定位精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度,它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度;选项C是工作空间;选项D是关节运动速度。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制()

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C

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