基于改进YOLOv7和DeepSort的“低慢小”无人机目标检测跟踪算法.docx

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毕业设计(论文)

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基于改进YOLOv7和DeepSort的“低慢小”无人机目标检测跟踪算法

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基于改进YOLOv7和DeepSort的“低慢小”无人机目标检测跟踪算法

摘要:随着无人机技术的快速发展,无人机在军事、民用领域的应用日益广泛。然而,无人机在低空、慢速、小尺寸环境下的目标检测和跟踪问题一直是研究的难点。本文针对这一难题,提出了一种基于改进YOLOv7和DeepSort的“低慢小”无人机目标检测跟踪算法。首先,通过引入注意力机制和特征金

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