原创力文档基于arduino的智能小车循迹避障系统设计
目录
TOC\o1-3\h\u294641.选题的意义和目的 4
26582.系统整体设计 4
218293.硬件系统设计 5
110143.1小车主控系统 5
31933.2HC-SR04超声波模块 6
282053.3电机驱动模块 7
277343.4小车循迹模块 8
101753.5红外避障模块 8
135134.软件设计 9
279144.1软件开发环境 9
37384.2小车循迹流程 10
209004.3小车避障流程 11
156
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