基于多特征与优化Census变换的立体匹配算法.docx

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基于多特征与优化Census变换的立体匹配算法

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基于多特征与优化Census变换的立体匹配算法

摘要:本文针对传统立体匹配算法在复杂场景下匹配精度低、速度慢的问题,提出了一种基于多特征与优化Census变换的立体匹配算法。该算法首先提取图像的多尺度特征,然后利用优化Census变换进行特征匹配,并通过优化匹配策略提高匹配精度。实验结果表明,该算法在多个数据集上取得了较高的匹配精度和较快的匹配速度,在复杂场景下表现出良好的鲁棒

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