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融合场景理解与机器视觉的矿山巡检机器人导航避障研究.docx

融合场景理解与机器视觉的矿山巡检机器人导航避障研究.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    融合场景理解与机器视觉的矿山巡检机器人导航避障研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    融合场景理解与机器视觉的矿山巡检机器人导航避障研究

    摘要：随着我国矿业生产的快速发展，传统的人工巡检方式存在效率低下、安全隐患等问题。为提高矿山巡检的自动化水平，本文提出了一种基于融合场景理解与机器视觉的矿山巡检机器人导航避障方法。首先，通过融合场景理解技术，对矿山环境进行三维建模，提取关键信息，实现对矿山环境的全面感知。其次，结合机器视觉技术，实现对机器人周围环境的实时监

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