2026年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（0225）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人最常用的基础坐标系是（）

A.工具坐标系（ToolFrame）

B.基坐标系（BaseFrame）

C.工件坐标系（WorkObjectFrame）

D.世界坐标系（WorldFrame）

答案：B

解析：基坐标系是机器人本体固有的坐标系，以机器人底座为原点，是所有其他坐标系的基准，因此是最常用的基础坐标系。工具坐标系以末端执行器为原点，工件坐标系以工件为基准，世界坐标系是更大范围的全局坐标系，均非最基础的坐标系。

机器人示教编程时，“CP运动”指的是（）

A.点到点运动