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- 2026-04-12 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120215326A
(43)申请公布日2025.06.27
(21)申请号202510170112.X
(22)申请日2025.02.17
(71)申请人南通理工学院
地址226000江苏省南通市崇川区永兴路
211号
(72)发明人汪伟陆兆纳任俊楠王焱
(74)专利代理机构南通国鑫智汇知识产权代理
事务所(普通合伙)32606
专利代理师章雯
(51)Int.Cl.
G05B19/042(2006.01)
权利要求书3页说明书13页附图2页
(54)发明名称
无人驾驶车辆的多车协同驾驶控制方法及
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