CN120029317A 基于反馈线性化滑模控制的四旋翼无人机吊运控制方法 （河南科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120029317A

(43)申请公布日2025.05.23

(21)申请号202510173095.5

(22)申请日2025.02.17

(71)申请人河南科技大学

地址471000河南省洛阳市涧西区西苑路

48号

(72)发明人范波赵艺许惠王建祥

周航宇孙力帆王志凯

(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所

(普通合伙)41120

专利代理师常晓虎

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D109/20(