CN119928916A 一种基于时空混合模型预测控制的速度规划方法 （吉林大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119928916A

(43)申请公布日2025.05.06

(21)申请号202510171909.1

(22)申请日2025.02.17

(71)申请人吉林大学

地址130012吉林省长春市前进大街2699

号

(72)发明人宋大凤倪李鑫曾小华杨圣龙

陈乐新田满李彩铭王兵

(74)专利代理机构长春市恒誉专利代理事务所

(普通合伙)22212

专利代理师李荣武

(51)Int.Cl.

B60W60/00(2020.01)

B60W40/105(2012.01)

B60W40/076(2012.01)

B60W5