地震灾害现场无人机集群协同搜索与生命体征定位技术.docxVIP

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《地震灾害现场无人机集群协同搜索与生命体征定位技术》趋势预测报告

一、概述

1.1报告背景与研究意义

我国地处环太平洋地震带与欧亚地震带交汇处，地震灾害频发，造成了巨大的人员伤亡与经济损失。在地震发生后七十二小时的“黄金救援期”内，快速、精准地定位废墟下的被困人员是降低死亡率的关键。然而，传统的救援方式依赖人工搜索与搜救犬，在面对大面积建筑坍塌时，存在搜索效率低、救援人员安全风险高、夜间或恶劣环境下作业能力受限等瓶颈。无人机技术的快速发展为应急救援带来了新的契机，但单机作业仍受限于载荷能力、续航时间及探测视野的局限性。

本报告旨在针对地震灾害现场复杂环境，深