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农业割草机器人全区域覆盖路径规划研究——基于计算机视觉技术.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    农业割草机器人全区域覆盖路径规划研究——基于计算机视觉技术

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    农业割草机器人全区域覆盖路径规划研究——基于计算机视觉技术

    摘要：随着农业现代化进程的加快，农业割草机器人作为提高农业生产效率、减轻农民劳动强度的重要设备，其应用越来越广泛。然而，传统的割草机器人路径规划方法存在效率低、覆盖不均匀等问题。本文针对农业割草机器人全区域覆盖路径规划问题，提出了一种基于计算机视觉技术的路径规划方法。首先，利用计算机视觉技术对割草区域进行图

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