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基于机器学习与视觉的四足机器人步态精确监测方法.docx

基于机器学习与视觉的四足机器人步态精确监测方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器学习与视觉的四足机器人步态精确监测方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器学习与视觉的四足机器人步态精确监测方法

    摘要：随着四足机器人在复杂环境中的应用日益广泛，对其步态的精确监测成为关键。本文提出了一种基于机器学习与视觉的四足机器人步态精确监测方法。首先，通过深度学习技术对四足机器人的运动数据进行特征提取，然后利用支持向量机（SVM）对提取的特征进行分类，实现对步态的精确识别。此外，结合视觉信息，通过图像处理技术对步态进行实时监测，提高了监

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