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基于树莓派的目标跟踪六足机器人系统设计.docx

基于树莓派的目标跟踪六足机器人系统设计.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于树莓派的目标跟踪六足机器人系统设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于树莓派的目标跟踪六足机器人系统设计

    摘要：随着科技的快速发展，机器人技术已经渗透到生活的各个领域。六足机器人因其独特的运动方式，在复杂地形和动态环境下的移动能力具有显著优势。本文针对基于树莓派的目标跟踪六足机器人系统设计进行了研究。首先，介绍了六足机器人的基本原理和树莓派的特点，分析了目标跟踪技术的应用需求。其次，详细阐述了六足机器人的硬件设计，包括树莓派选型、传感器选择、驱动器配

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