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- 2026-04-12 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120029208A
(43)申请公布日2025.05.23
(21)申请号202510173382.6
(22)申请日2025.02.17
(71)申请人清华大学
地址100084北京市海淀区清华园1号
(72)发明人荆峥李乐飞张伊凡黄莫淋
邱浩雨
(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事
务所(普通合伙)11201
专利代理师黄德海
(51)Int.Cl.
G05B19/418(2006.01)
权利要求书2页说明书21页附图4页
(54)发明名称
复杂产品装配的装配规划求解方法及装置
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