焊接机器人系列编程：KUKA KR 15 arc HW_（13）.焊接质量控制与检测.docx

PAGE1

PAGE1

焊接质量控制与检测

在航空器零部件制造行业中，焊接质量的控制与检测是确保最终产品质量的重要环节。焊接质量直接影响到零部件的结构强度、耐久性和安全性。因此，对焊接过程的监控和后续的检测是非常必要的。本节将详细介绍焊接质量控制与检测的原理和方法，包括如何使用KUKAKR15arcHW焊接机器人进行实时监控和如何通过软件编程实现焊接质量的检测。

焊接过程监控

焊接参数的实时监控

焊接过程中的参数监控是确保焊接质量的基础。这些参数包括电流、电压、焊接速度、焊丝送进速度等。通过对这些参数的实时监控，可以及时发现焊接过程中的异常情况并进行调整。

电流监控

电