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真实场景中的物体识别与环境理解:开放世界的视觉问题
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真实场景中的物体识别与环境理解:开放世界的视觉问题
摘要:随着计算机视觉技术的飞速发展,开放世界的视觉问题已成为研究热点。本文针对真实场景中的物体识别与环境理解问题,深入探讨了基于深度学习的视觉感知方法。首先,分析了物体识别与场景理解在开放世界中的挑战,包括多尺度、多姿态、光照变化、遮挡等因素。其次,综述了当前主流的物体识别算法和环境理解方法,并对它们在开放世界中的应用进行
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