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轨道交通巡检机器人UWB定位方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    轨道交通巡检机器人UWB定位方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    轨道交通巡检机器人UWB定位方法研究

    摘要：随着我国轨道交通的快速发展，对轨道交通设备的安全运行提出了更高的要求。轨道交通巡检机器人的应用，可以有效提高巡检效率，降低巡检成本。UWB定位技术因其高精度、低功耗等特点，被广泛应用于巡检机器人定位系统中。本文针对轨道交通巡检机器人UWB定位方法进行研究，分析了UWB定位技术的原理及其在轨道交通巡检机器人中的应用，探讨了定位过程中的关键技术问题

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